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用HP-8112A 脉冲信号发生器测试舵机
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用HP-8112A 脉冲信号发生器测试舵机
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diodes_1
diodes_1
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发表于 2013-4-20 15:30:13
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有一朋友手头有两只舵机让我帮他测试其好坏,懒得编程
手头刚好进了一台惠普的脉冲信号发生器HP-8112A,正好用来测试一下。
该舵机要求PWM周期固定为20ms,脉冲宽度在0.5ms~2.5ms之间变化,PWM驱动信号幅度要求大于2V。
先看两张图片:
设置脉冲周期为20ms
占空比最大为0.125(2.5ms)
测试过程录制视频如下:
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ1NTU4NTE2.html
通过测试,脉冲宽度在0.5ms~2.5ms之间对应的转动角度为180°
18°/0.1ms 1.8°/0.01ms
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diodes_1
diodes_1
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发表于 2013-4-20 16:23:59
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沙发自己占上
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zjinkui
zjinkui
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发表于 2013-4-20 16:25:48
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占个位置
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lxox
lxox
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发表于 2013-4-20 18:02:28
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好,这个测试有意思。顶一个。
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tanfuhave
tanfuhave
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发表于 2013-4-21 00:34:34
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过来看看
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hrtx
hrtx
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发表于 2013-4-21 08:23:51
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不错!在用HP8116
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qw66
qw66
当前离线
发表于 2017-6-4 22:32:46
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