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a-fly:桥路的接法错了。 去掉R4、R5,Q1、Q2换成达林顿管。 (2012-05-09 08:30)
youngliu:这样恐怕会振荡,应该加上积分环节抑制振荡 (2012-05-09 08:33) 
shichen717: 开环的无论如何都有点儿危险。 在上面的电容两端并个电阻,于比例环节和微分环节无任何实质影响,但可避免一些问题。
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