求助，懂自动化控制的朋友进

oide025 · 发表于 2016-4-26 23:33:32

本人在一家机械制造单位供职，学的不是电子，自动化之类的专业，最近对机械的控制感兴趣，想知道有没有什么软件，能将采集的模拟信号按照我预先设定的规则进行处理，并以图线之类的方式显示出来？（实际上就是个数据采集和记录功能）
如果更先进点，能否先将传感器几个工作点参数标定出来，再用这几个点的参数来拟合整个工作曲线（好像excel就有类似功能）？
如果更好一点，能否再以采集的参数为依据，按照事先设定的曲线，再输出个模拟信号，用来控制设备做相应的动作（这应该就是自动化控制吧）？

有没有能够实现上述或类似功能的软件，最好是傻瓜一点的，我是外行，太专业的搞不懂，说了一大堆也不知道坛友都看懂了没有，总之，坛友们想到什么就说什么吧，我现在看什么都新鲜，谢谢！

bg8aqa · 发表于 2016-4-26 23:53:22

1.可以买采集卡，厂家都会给采集程序和驱动，比如北京中泰，台湾的研华；
2.买NI的AD卡，配合Labview，采集、显示以及以后的控制（包括pid调节）都可以在上面做了
3.买red pitaya，用它的低速ADC做采集，低速DAC做给定，有现成的pid调节代码，至于曲线显示什么的，本来就有
4.买数采系统（就是一般叫做DAQ的），比如vishay、hbm还有很多公司都有，但基本不带输出和控制
5.如果速度不快，买AG或吉时利的表+扫描卡+gpib

zkhsky · 发表于 2016-4-27 00:01:38

2.买NI的AD卡，配合Labview，采集、显示以及以后的控制（包括pid调节）都可以在上面做了
这个上手很快，推荐用它。

qw66 · 发表于 2016-4-27 11:24:06

对机械的控制

quner · 发表于 2016-4-27 12:36:54

具体指标要求（精度，频率，输入输出类型，工作环境，应用行业等），数量和可接受价格，地理位置？

quner · 发表于 2016-4-27 12:37:05

具体指标要求（精度，频率，输入输出类型，工作环境，应用行业等），数量和可接受价格，地理位置？

oide025 · 发表于 2016-4-27 14:03:41

bg8aqa 发表于 2016-4-26 23:53
1.可以买采集卡，厂家都会给采集程序和驱动，比如北京中泰，台湾的研华；
2.买NI的AD卡，配合Labview，采 ...

可以选为最佳回答了吧，

非常感谢你！

oide025 · 发表于 2016-4-27 14:04:11

zkhsky 发表于 2016-4-27 00:01
2.买NI的AD卡，配合Labview，采集、显示以及以后的控制（包括pid调节）都可以在上面做了
这个上手很快，推 ...

就是需要个简单的，自己摸索也容易点，感谢！

oide025 · 发表于 2016-4-27 14:04:38

qw66 发表于 2016-4-27 11:24
对机械的控制

是啊，好几百千瓦呢

oide025 · 发表于 2016-4-27 14:32:00

quner 发表于 2016-4-27 12:37
具体指标要求（精度，频率，输入输出类型，工作环境，应用行业等），数量和可接受价格，地理位置？

看来是行家，怎么说呢，单位的事，说的正经的很，又不投钱，也不立项，光让你去想办法，现在想搞恐怕也得我自己掏钱，几百块的话我自己掏点，算学东西就算了，要是更贵的话，谁愿意贴着钱给公家干呢，说这些只是想让你知道国有企业就这个德行，要是真正儿八经的干，直接招标就行了，我也不用在这发帖求指点了
大致情况是这样，单位有个要作液压马达的扭矩试验，还得是动态加载，就是运转状态下加扭矩，这就要一个类似刹车的设备，本来应该正经买套电涡流或者能耗制动类的测功机，功率有个几百kW，但单位又不想投钱，领导一拍脑袋让用伊顿的水冷刹车来试，这玩意没有闭环控制，不能保证扭矩加载试验的准确性，所以需要一套扭矩信号采集，显示，并用来控制刹车扭矩，实现闭环，所以我才在这里探探行情

扭矩精度能控制到5%以内就行，频率我不好说，反正转速大约几十~几百/分钟，油田机械都傻大粗笨的，要求都比较低，输入输出应该都是模拟信号，就1台套，坐标在陕西

quner · 发表于 2016-4-27 15:46:03

oide025 发表于 2016-4-27 14:32
看来是行家，怎么说呢，单位的事，说的正经的很，又不投钱，也不立项，光让你去想办法，现在想搞恐怕也得 ...

一个扭矩传感器就要几大千

quner · 发表于 2016-4-27 15:46:58

oide025 发表于 2016-4-27 14:04
就是需要个简单的，自己摸索也容易点，感谢！

NI的卡，上万

bg8aqa · 发表于 2016-4-27 17:34:02

没有投资可能搞不成，NI的AD、DA卡至少都是几千，HBM或Kistler的扭矩传感器也都不便宜，前者是应变的、配仪表放大器（不少数采的通道已经含有这部分，好像叫信号调理之类的），如果要求动态特性好，用Kistler的，是压电的，得配电荷放大器，一个通道照一千欧预算吧

飘飘飘 · 发表于 2016-4-27 20:38:25

你不会连PLC都没有听说过吧？

oide025 · 发表于 2016-4-27 21:04:17

quner 发表于 2016-4-27 15:46
一个扭矩传感器就要几大千

几千都不够吧，10wN.m的传感器得上万吧，这个倒是有个旧的现成的能用

oide025 · 发表于 2016-4-27 21:05:59

quner 发表于 2016-4-27 15:46
NI的卡，上万

我也是真受够了这帮领导，拍脑袋办事，方案可行不可行根本心里没数，一说要花钱就不同意，但还要干活，麻痹的

oide025 · 发表于 2016-4-27 21:07:11

bg8aqa 发表于 2016-4-27 17:34
没有投资可能搞不成，NI的AD、DA卡至少都是几千，HBM或Kistler的扭矩传感器也都不便宜，前者是应变的、配仪 ...

当领导的不懂技术底下人办事太难了

oide025 · 发表于 2016-4-27 21:07:55

飘飘飘发表于 2016-4-27 20:38
你不会连PLC都没有听说过吧？

知道，用plc当负载？你怎么想的说来听听

三个核桃两个枣 · 发表于 2016-4-27 21:36:43

业内应该有成熟解决方案，搜搜看。企业出钱就整一套上档次的，以后有接手的也会对您有高的评价，没出资的就利用现有凑凑吧，总之鼓捣出声音才算本事（以前好像是说用零件装收音机）。

bg3ses · 发表于 2016-4-27 22:37:26

我们公司专门做各种试验台。

oide025 · 发表于 2016-4-27 22:39:32

三个核桃两个枣发表于 2016-4-27 21:36
业内应该有成熟解决方案，搜搜看。企业出钱就整一套上档次的，以后有接手的也会对您有高的评价，没出资的就 ...

现在有台电涡流的加载机，老设备，低速加不上载，而且是开环，上面带的扭矩传感器还有问题，现在比较可行的方案是给电涡流加载机加个增速箱，或者推翻重来，但问题是单位根本不打算花钱，再有一帮管生产的啥都不懂，还特敢说，脑袋一拍就是个方案，反正他们也不做，就让你做，你说实现不了就拍桌子批评你，娘个腿的

bg3ses · 发表于 2016-4-27 22:42:53

首先你要有各个采集信号的传感器。统一取出4到20ma的信号，然后买个便宜的usb数据采集卡，把信号读入计算机保存。再把这些数据填入excel表格，利用excel的绘图功能描出曲线，这是最便宜的做法了。基本自己就能完成。成品价格就不便宜了。

oide025 · 发表于 2016-4-27 22:47:10

bg3ses 发表于 2016-4-27 22:37
我们公司专门做各种试验台。

这加载设备无非是水利加载，磁粉加载，电涡流加载和能耗制动这几种方案，水利太落后都淘汰了，磁粉的功率做不了太大，能耗制动太贵，用的多的就是电涡流，这我以前都了解过，跟湖南，四川，北京的几家单位都做过交流，问题是钱啊，单位一听说花钱就不干，不干还要你出方案，拿单位的破烂对付着做的方案满足不了试验要求，又拍着桌子训我，我特么又不是机器猫，不花钱还想办事想得倒美

oide025 · 发表于 2016-4-27 23:00:04

bg3ses 发表于 2016-4-27 22:42
首先你要有各个采集信号的传感器。统一取出4到20ma的信号，然后买个便宜的usb数据采集卡，把信号读入计算机 ...

其实我想的就是你说的这个，具体有几个问题请教：第一，采集卡采集的数据用什么软件处理，就是完成电压（电流）信号——扭矩的转化，也就是换算，最好有个什么开源的软件，能自己在后台把换算关系加进去，这样就能直接显示我要的参数了，第二，要有实时绘图显示的功能，原谅我们单位的人都是张嘴等着喂那种，给他们看后台传感器电流之类数据就跟狗看星星似的，第三，原来设备是开环的，运转一会加载扭矩就变了，还得手动调整，如果改最好能改成闭环控制，提高稳定性，这就要一套能输出控制信号的东西，我也不知道该叫什么

以上都是自己想的，我不是学这个的，不知道表达清楚了没有

飘飘飘 · 发表于 2016-4-28 08:47:31

oide025 发表于 2016-4-27 21:07
知道，用plc当负载？你怎么想的说来听听

PLC当负载？？你可真逗

，你不会上网百度一下PLC是干嘛用的么？PLC+AD模块+触摸屏、再加上相应的传感器你所说的功能就实现l了吧。

oide025 · 发表于 2016-4-28 09:05:25

飘飘飘发表于 2016-4-28 08:47
PLC当负载？？你可真逗，你不会上网百度一下PLC是干嘛用的么？PLC+AD模块+触摸屏、再加上相应 ...

plc咋控制电涡流刹车，或者怎么用来做扭矩加载试验呢？

飘飘飘 · 发表于 2016-4-28 09:41:48

我觉得可以用霍尔电流传感器对电涡流刹车器进行电流进行采样到4-20mA电流给AD模块就行了。

oide025 · 发表于 2016-4-28 10:12:08

飘飘飘发表于 2016-4-28 09:41
我觉得可以用霍尔电流传感器对电涡流刹车器进行电流进行采样到4-20mA电流给AD模块就行了。

其实电涡流那个有这样的功能，只是坏了数值不对，我领导让我另想办法用伊顿的水冷刹车来当负载，好像刹车不用闭环控制的话扭矩加载不稳定，我问的问题实际上是想用在刹车上的

bg3ses · 发表于 2016-4-28 11:17:51

用plc采集信号并进行数据运算，通过串口读入计算机在用labviwe显示曲线，不难单你要什么都不会就有点难度了先找个懂plc的问下。他会给你解释清楚的。

oide025 · 发表于 2016-4-28 11:31:35

bg3ses 发表于 2016-4-28 11:17
用plc采集信号并进行数据运算，通过串口读入计算机在用labviwe显示曲线，不难单你要什么都不会就有点难度了 ...

多谢指教

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