固高四轴运动控制卡
淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.evT8oN&id=533192093960价格：900元一套，包控制卡一张，接口板一张，数据线两条。 一共8套，打包有优惠。固高运动控制卡，四轴运动控制卡。GOOGOLTECH控制卡香港固高公司出品四轴运动控制卡包含接口板和PCI控制卡一张，插头齐全。原装数据线两条。不提供技术支持。此卡比较通用。淘宝上面有原代码购买的。也可以自己开发。全套包好。具体参数如下：GE系列连续轨迹运动控制器是固高科技有限公司针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器，它拥有的GE-400-SV、GE-300-SV、GE-200-SV、GE-400-SG、GE-300-SG、GE-200-SG等产品，应用在大量有精度和速度要求的轮廓控制设备上，如雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、点胶机、数控机床等。
[*]采用高性能DSP和FPGA 技术。
[*]可控制2~4个伺服/步进轴，实现2～4轴联动的连续轨迹插补运动。
[*]伺服采样周期为200微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度。
[*]运动方式：直线插补、圆弧插补、手脉输入跟随（可指定任意轴跟随手脉速度和位置变化）。
[*]插补速度可稳定工作在256KHz。
[*]圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内。
[*]用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理。
[*]底层循环程序缓冲区（8K）存储用户运动信息，提高通讯效率。
[*]用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立。
[*]PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（GE-X00-SV）。
[*]多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹插补运动。
[*]可设置起跳速度和最大速度，保证运动安全高效地进行。
[*]运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度。
[*]硬件捕获原点开关和编码器Index信号，实现高精度高速位置锁存，具有良好的重复定位精度。
[*]网络接口（以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(选件)。
技术参数：
控制输入输出多至4路16位分辨率模拟电压输出信号（GE-X00-SV）,输出范围10V。多至4路脉冲输出信号，频率：256KHz。可自由组合模拟电压输出或脉冲输出（GE-X00-SV）。多至5路编码器输入（4路轴编码器、1路辅助编码器），采样频率：4MHz。
通用输入输出8路通用模拟输入，12位AD转换，输入范围±10V（可选件）。光电隔离的16路通用数字输入和16路通用数字输出。
专用数字量输入/输出光电隔离专用输入：每轴2路限位开关信号、1路原点信号及1路驱动器报警信号输入。光电隔离专用输出：每轴1路驱动器使能信号、1路驱动器复位信号。1路探针输入，可同时锁存4轴编码器位置和辅助编码器位置（占用1路通用数字输入信号）。
接口形式适合标准ISA，PC104和PCI总线。GE连续轨迹运动控制器＋PC机。GE连续轨迹运动控制器＋嵌入式平台。通过标准网络接口实现stand-alone (可选)。
系统软件雕刻机演示软件。Windows 环境下DEMO软件。Windows 98/2000/NT/XP设备驱动程序以及扩展动态链接库。DOS环境下C/C++函数库以及示例程序。
电源要求+5V，Icc=2A; 内部电源，由PC机提供。±12V，Icc=60mA; 内部电源，由PC机提供。+24V或+12V，Icc=2A, 外部电源，由用户提供。
环境要求工作温度：0~60oC。相对湿度：5—90%无凝结。
尺寸122mm×185mm
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