oide025 发表于 2016-4-26 23:33:32

求助,懂自动化控制的朋友进

本人在一家机械制造单位供职,学的不是电子,自动化之类的专业,最近对机械的控制感兴趣,想知道有没有什么软件,能将采集的模拟信号按照我预先设定的规则进行处理,并以图线之类的方式显示出来?(实际上就是个数据采集和记录功能)
如果更先进点,能否先将传感器几个工作点参数标定出来,再用这几个点的参数来拟合整个工作曲线(好像excel就有类似功能)?
如果更好一点,能否再以采集的参数为依据,按照事先设定的曲线,再输出个模拟信号,用来控制设备做相应的动作(这应该就是自动化控制吧)?

有没有能够实现上述或类似功能的软件,最好是傻瓜一点的,我是外行,太专业的搞不懂,说了一大堆也不知道坛友都看懂了没有,总之,坛友们想到什么就说什么吧,我现在看什么都新鲜,谢谢!

bg8aqa 发表于 2016-4-26 23:53:22

1.可以买采集卡,厂家都会给采集程序和驱动,比如北京中泰,台湾的研华;
2.买NI的AD卡,配合Labview,采集、显示以及以后的控制(包括pid调节)都可以在上面做了
3.买red pitaya,用它的低速ADC做采集,低速DAC做给定,有现成的pid调节代码,至于曲线显示什么的,本来就有
4.买数采系统(就是一般叫做DAQ的),比如vishay、hbm还有很多公司都有,但基本不带输出和控制
5.如果速度不快,买AG或吉时利的表+扫描卡+gpib

zkhsky 发表于 2016-4-27 00:01:38

2.买NI的AD卡,配合Labview,采集、显示以及以后的控制(包括pid调节)都可以在上面做了
这个上手很快,推荐用它。

qw66 发表于 2016-4-27 11:24:06

对机械的控制{:142_381:}

quner 发表于 2016-4-27 12:36:54

具体指标要求(精度,频率,输入输出类型,工作环境,应用行业等),数量和可接受价格,地理位置?

quner 发表于 2016-4-27 12:37:05

具体指标要求(精度,频率,输入输出类型,工作环境,应用行业等),数量和可接受价格,地理位置?

oide025 发表于 2016-4-27 14:03:41

bg8aqa 发表于 2016-4-26 23:53
1.可以买采集卡,厂家都会给采集程序和驱动,比如北京中泰,台湾的研华;
2.买NI的AD卡,配合Labview,采 ...

可以选为最佳回答了吧,{:139_271:}
非常感谢你!{:142_364:}

oide025 发表于 2016-4-27 14:04:11

zkhsky 发表于 2016-4-27 00:01
2.买NI的AD卡,配合Labview,采集、显示以及以后的控制(包括pid调节)都可以在上面做了
这个上手很快,推 ...

就是需要个简单的,自己摸索也容易点,感谢!

oide025 发表于 2016-4-27 14:04:38

qw66 发表于 2016-4-27 11:24
对机械的控制

是啊,好几百千瓦呢

oide025 发表于 2016-4-27 14:32:00

quner 发表于 2016-4-27 12:37
具体指标要求(精度,频率,输入输出类型,工作环境,应用行业等),数量和可接受价格,地理位置?

看来是行家,怎么说呢,单位的事,说的正经的很,又不投钱,也不立项,光让你去想办法,现在想搞恐怕也得我自己掏钱,几百块的话我自己掏点,算学东西就算了,要是更贵的话,谁愿意贴着钱给公家干呢,说这些只是想让你知道国有企业就这个德行,要是真正儿八经的干,直接招标就行了,我也不用在这发帖求指点了
大致情况是这样,单位有个要作液压马达的扭矩试验,还得是动态加载,就是运转状态下加扭矩,这就要一个类似刹车的设备,本来应该正经买套电涡流或者能耗制动类的测功机,功率有个几百kW,但单位又不想投钱,领导一拍脑袋让用伊顿的水冷刹车来试,这玩意没有闭环控制,不能保证扭矩加载试验的准确性,所以需要一套扭矩信号采集,显示,并用来控制刹车扭矩,实现闭环,所以我才在这里探探行情

扭矩精度能控制到5%以内就行,频率我不好说,反正转速大约几十~几百/分钟,油田机械都傻大粗笨的,要求都比较低,输入输出应该都是模拟信号,就1台套,坐标在陕西

quner 发表于 2016-4-27 15:46:03

oide025 发表于 2016-4-27 14:32
看来是行家,怎么说呢,单位的事,说的正经的很,又不投钱,也不立项,光让你去想办法,现在想搞恐怕也得 ...

一个扭矩传感器就要几大千{:139_281:}

quner 发表于 2016-4-27 15:46:58

oide025 发表于 2016-4-27 14:04
就是需要个简单的,自己摸索也容易点,感谢!

NI的卡,上万

bg8aqa 发表于 2016-4-27 17:34:02

没有投资可能搞不成,NI的AD、DA卡至少都是几千,HBM或Kistler的扭矩传感器也都不便宜,前者是应变的、配仪表放大器(不少数采的通道已经含有这部分,好像叫信号调理之类的),如果要求动态特性好,用Kistler的,是压电的,得配电荷放大器,一个通道照一千欧预算吧

飘飘飘 发表于 2016-4-27 20:38:25

你不会连PLC都没有听说过吧?

oide025 发表于 2016-4-27 21:04:17

quner 发表于 2016-4-27 15:46
一个扭矩传感器就要几大千

几千都不够吧,10wN.m的传感器得上万吧,这个倒是有个旧的现成的能用

oide025 发表于 2016-4-27 21:05:59

quner 发表于 2016-4-27 15:46
NI的卡,上万

我也是真受够了这帮领导,拍脑袋办事,方案可行不可行根本心里没数,一说要花钱就不同意,但还要干活,麻痹的

oide025 发表于 2016-4-27 21:07:11

bg8aqa 发表于 2016-4-27 17:34
没有投资可能搞不成,NI的AD、DA卡至少都是几千,HBM或Kistler的扭矩传感器也都不便宜,前者是应变的、配仪 ...

当领导的不懂技术底下人办事太难了

oide025 发表于 2016-4-27 21:07:55

飘飘飘 发表于 2016-4-27 20:38
你不会连PLC都没有听说过吧?

知道,用plc当负载?你怎么想的说来听听

三个核桃两个枣 发表于 2016-4-27 21:36:43

业内应该有成熟解决方案,搜搜看。企业出钱就整一套上档次的,以后有接手的也会对您有高的评价,没出资的就利用现有凑凑吧,总之鼓捣出声音才算本事(以前好像是说用零件装收音机)。

bg3ses 发表于 2016-4-27 22:37:26

我们公司专门做各种试验台。

oide025 发表于 2016-4-27 22:39:32

三个核桃两个枣 发表于 2016-4-27 21:36
业内应该有成熟解决方案,搜搜看。企业出钱就整一套上档次的,以后有接手的也会对您有高的评价,没出资的就 ...

现在有台电涡流的加载机,老设备,低速加不上载,而且是开环,上面带的扭矩传感器还有问题,现在比较可行的方案是给电涡流加载机加个增速箱,或者推翻重来,但问题是单位根本不打算花钱,再有一帮管生产的啥都不懂,还特敢说,脑袋一拍就是个方案,反正他们也不做,就让你做,你说实现不了就拍桌子批评你,娘个腿的

bg3ses 发表于 2016-4-27 22:42:53

首先你要有各个采集信号的传感器。统一取出4到20ma的信号,然后买个便宜的usb数据采集卡,把信号读入计算机保存。再把这些数据填入excel表格,利用excel的绘图功能描出曲线,这是最便宜的做法了。基本自己就能完成。成品价格就不便宜了。

oide025 发表于 2016-4-27 22:47:10

bg3ses 发表于 2016-4-27 22:37
我们公司专门做各种试验台。

这加载设备无非是水利加载,磁粉加载,电涡流加载和能耗制动这几种方案,水利太落后都淘汰了,磁粉的功率做不了太大,能耗制动太贵,用的多的就是电涡流,这我以前都了解过,跟湖南,四川,北京的几家单位都做过交流,问题是钱啊,单位一听说花钱就不干,不干还要你出方案,拿单位的破烂对付着做的方案满足不了试验要求,又拍着桌子训我,我特么又不是机器猫,不花钱还想办事想得倒美

oide025 发表于 2016-4-27 23:00:04

bg3ses 发表于 2016-4-27 22:42
首先你要有各个采集信号的传感器。统一取出4到20ma的信号,然后买个便宜的usb数据采集卡,把信号读入计算机 ...

其实我想的就是你说的这个,具体有几个问题请教:第一,采集卡采集的数据用什么软件处理,就是完成电压(电流)信号——扭矩的转化,也就是换算,最好有个什么开源的软件,能自己在后台把换算关系加进去,这样就能直接显示我要的参数了,第二,要有实时绘图显示的功能,原谅我们单位的人都是张嘴等着喂那种,给他们看后台传感器电流之类数据就跟狗看星星似的,第三,原来设备是开环的,运转一会加载扭矩就变了,还得手动调整,如果改最好能改成闭环控制,提高稳定性,这就要一套能输出控制信号的东西,我也不知道该叫什么

以上都是自己想的,我不是学这个的,不知道表达清楚了没有

飘飘飘 发表于 2016-4-28 08:47:31

oide025 发表于 2016-4-27 21:07
知道,用plc当负载?你怎么想的说来听听

PLC当负载??你可真逗{:139_294:},你不会上网百度一下PLC是干嘛用的么?PLC+AD模块+触摸屏、再加上相应的传感器你所说的功能就实现l了吧。

oide025 发表于 2016-4-28 09:05:25

飘飘飘 发表于 2016-4-28 08:47
PLC当负载??你可真逗,你不会上网百度一下PLC是干嘛用的么?PLC+AD模块+触摸屏、再加上相应 ...
plc咋控制电涡流刹车,或者怎么用来做扭矩加载试验呢?

飘飘飘 发表于 2016-4-28 09:41:48

我觉得可以用霍尔电流传感器对电涡流刹车器进行电流进行采样到4-20mA电流给AD模块就行了。

oide025 发表于 2016-4-28 10:12:08

飘飘飘 发表于 2016-4-28 09:41
我觉得可以用霍尔电流传感器对电涡流刹车器进行电流进行采样到4-20mA电流给AD模块就行了。

其实电涡流那个有这样的功能,只是坏了数值不对,我领导让我另想办法用伊顿的水冷刹车来当负载,好像刹车不用闭环控制的话扭矩加载不稳定,我问的问题实际上是想用在刹车上的

bg3ses 发表于 2016-4-28 11:17:51

用plc采集信号并进行数据运算,通过串口读入计算机在用labviwe显示曲线,不难单你要什么都不会就有点难度了先找个懂plc的问下。他会给你解释清楚的。

oide025 发表于 2016-4-28 11:31:35

bg3ses 发表于 2016-4-28 11:17
用plc采集信号并进行数据运算,通过串口读入计算机在用labviwe显示曲线,不难单你要什么都不会就有点难度了 ...

{:142_364:}多谢指教
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